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@VijeetBenni hello, Can you tell me your solution? I want to do real-time visualization.

@VijeetBenni Hello， How do I send GLB files one by one through the xviz server?Have you solved the problem，Could you tell me your solution？

我也遇到同样的问题，请问你现在解决了吗？

> > 我也遇到同样的问题，请问你现在解决了吗？ > > 华测输出只设置输出GPCHC的数据，其他数据不要输出。输出太多会影响apollo写的parser 能发一份你的惯导配置文件我吗？

/  我在启动gnss模块报这个错误

 这个是我的配置参数

> > > > 我也遇到同样的问题，请问你现在解决了吗？ > > > > > > > > > 华测输出只设置输出GPCHC数据，其他数据不要输出。输出太多功能apollo写的解析器 > > > > > > 能发你的惯导我吗？ > >   感谢，问题已经解决