Qi Song

**Hi, I only change the dataset path.** here is my config: point_cloud_range = [-51.2, -51.2, -5.0, 51.2, 51.2, 3.0] class_names = [ 'car', 'truck', 'construction_vehicle', 'bus', 'trailer', 'barrier', 'motorcycle', 'bicycle',...

I use 8 2080ti to train. And I have trained the model using two different python versions, that is, python 3.7.6 and python 3.6.5, both of them are with mmdet3d...

你好，由于这个账号我目前无法登陆，所以很多信息没办法更新上去，我先用新的账号回复一下。 1. 当时放这个repo的时候，我们有在issue里回答说这个repo不是我们训练测试实际采用的文件，只是放出来给大家参考一下，我们在自己的代码中关于实时性精度测试的时候是没有用crop这些操作的； 2. 关于速度测试这一点我们也有在issue里回答过，有没有cuda同步命令不影响我们模型的速度； 3. 由于这个文章比较久了，训练的代码没有保存下来，但是保留了部分训练权重，我重新上传一份[（密码1234）](https://pan.baidu.com/s/1_wOZx6KSuV6alb2tANeEag)，大家可以下载测试； 4. 我们的模型在训练时精度浮动会比较大，这是模型的一个缺点，当时也是训练多次才得到最佳的精度； 5. 之前的邮箱已经弃用了，如果有论文相关的问题可以通过这个新邮箱（[email protected]）联系我，我会及时解答。

1. 预训练模型已在上一个回答中上传了，我们的模型测速以及测精度时size是一致的。 2. 后续有论文相关问题请邮件联系！账号无法登陆，不会随时查看Github留言，同样的问题后续不会再回答了。 获取 Outlook for iOS ________________________________ 发件人: Xiangtai Lee ***@***.***> 发送时间: Sunday, May 22, 2022 3:00:50 PM 收件人: songqi-github/AttaNet ***@***.***> 抄送: Qi Song (SSE,221019037) ***@***.***>; Comment ***@***.***>...

@minimini-1 Hi, I have the same problem as you, did you solve that?