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未系安全带智能检测系统与深度学习介绍(二) - 知乎
几个(半)成功例子
这些特征和一些特定的分类器组合取得了一些成功或半成功的例子,基本达到了商业化的要求但还没有完全商业化。
- 一是八九十年代的指纹识别算法,它已经非常成熟,一般是在指纹的图案上面去寻找一些关键点,寻找具有特殊几何特征的点,然后把两个指纹的关键点进行比对,判断是否匹配。
- 然后是 2001 年基于 Haar 的人脸检测算法,在当时的硬件条件下已经能够达到实时人脸检测,我们现在所有手机相机里的人脸检测,都是基于它或者它的变种。
- 第三个是基于 HoG 特征的物体检测,它和所对应的 SVM 分类器组合起来的就是著名的 DPM 算法。DPM 算法在物体检测上超过了所有的算法,取得了比较不错的成绩。
但这种成功例子太少了,因为手工设计特征需要大量的经验,需要你对这个领域和数据特别了解,然后设计出来特征还需要大量的调试工作。说白了就是需要一点运气。
另一个难点在于,你不只需要手工设计特征,还要在此基础上有一个比较合适的分类器算法。同时设计特征然后选择一个分类器,这两者合并达到最优的效果,几乎是不可能完成的任务。
仿生学角度看深度学习
如果不手动设计特征,不挑选分类器,有没有别的方案呢?能不能同时学习特征和分类器?即输入某一个模型的时候,输入只是图片,输出就是它自己的标签。比如输入一个明星的头像,出来的标签就是一个 50 维的向量(如果要在 50 个人里识别的话),其中对应明星的向量是 1,其他的位置是 0。
这种设定符合人类脑科学的研究成果。
1981 年诺贝尔医学生理学奖颁发给了 David Hubel,一位神经生物学家。他的主要研究成果是发现了视觉系统信息处理机制,证明大脑的可视皮层是分级的。他的贡献主要有两个,一是他认为人的视觉功能一个是抽象,一个是迭代。抽象就是把非常具体的形象的元素,即原始的光线像素等信息,抽象出来形成有意义的概念。这些有意义的概念又会往上迭代,变成更加抽象,人可以感知到的抽象概念。
像素是没有抽象意义的,但人脑可以把这些像素连接成边缘,边缘相对像素来说就变成了比较抽象的概念;边缘进而形成球形,球形然后到气球,又是一个抽象的过程,大脑最终就知道看到的是一个气球。
模拟人脑识别人脸,也是抽象迭代的过程,从最开始的像素到第二层的边缘,再到人脸的部分,然后到整张人脸,是一个抽象迭代的过程。
再比如看到图片中的摩托车,我们可能在脑子里就几微秒的时间,但是经过了大量的神经元抽象迭代。对计算机来说最开始看到的根本也不是摩托车,而是 RGB 图像三个通道上不同的数字。
所谓的特征或者视觉特征,就是把这些数值给综合起来用统计或非统计的形式,把摩托车的部件或者整辆摩托车表现出来。深度学习的流行之前,大部分的设计图像特征就是基于此,即把一个区域内的像素级别的信息综合表现出来,利于后面的分类学习。
如果要完全模拟人脑,我们也要模拟抽象和递归迭代的过程,把信息从最细琐的像素级别,抽象到 “种类” 的概念,让人能够接受。