修复寄存器过多时，可能出现的数组越界

[tianshnegming]

问题

当用户定义的寄存器过多时，存在数组越界情况。如下图：

解决方式

详见PR详情

测试

使用modbus poll工具进行测试，初步测试项目包括（0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10, 0x16, 0x17,）。未发现异常。

注意

1：本次PR仅关注modbus RTU，未关注TCP 2：本次pr，修改了get_map_buf等回调函数的传参，因为该函数由用户实现，故更新后需要用户简单修改get_map_buf等回调函数（参照\examples\slave）