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longylian6
ACADO写在哪
我没试过用Windows编译ACADO，建议做开发还是在Ubuntu开发吧。还有请问一下你是哪位同学呀，哪一级的，做哪方面的研究呢
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: hhxzzy <[email protected]> 发送时间: 2020年8月10日 11:36 收件人: longylian6/make_acado_solver <[email protected]> 抄送: Subscribed <[email protected]> 主题: 回复：[longylian6/make_acado_solver] ACADO写在哪 (#1)
师兄你好，我对ACADO不太熟悉，请问我想用C++代码来用ACADO的话，可以在Windows下用VS来写吗，还是只能在Ubuntu上写？
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好的，建议你用Ubuntu来作开发，装个vscode吧，感觉vscode也挺好用的，也可以申请教育版的clion。有空一起交流学习一下哈
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "longylian6/make_acado_solver" <[email protected]>; 发送时间: 2020年8月10日(星期一) 下午4:04 收件人: "longylian6/make_acado_solver"<[email protected]>; 抄送: "龙有炼"<[email protected]>;"Comment"<[email protected]>; 主题: Re: [longylian6/make_acado_solver] ACADO写在哪 (#1)
我是18级的，在单云霄老师的实验室学习，感觉我们离得很近啊，目前想用teb做路径规划，然后用mpc做一下对比
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你留下你的联系方式，我有空联系你
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "longylian6/make_acado_solver" <[email protected]>; 发送时间: 2020年8月10日(星期一) 下午5:18 收件人: "longylian6/make_acado_solver"<[email protected]>; 抄送: "龙有炼"<[email protected]>;"Comment"<[email protected]>; 主题: Re: [longylian6/make_acado_solver] ACADO写在哪 (#1)
师兄可以加一下QQ或者微信吗，我对这个不太熟，以后可能还有些问题想请教
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师兄好，我在Ubuntu下了vscode，然后在vscode上用命令行进行操作，不知道是不是这样搞，还有没有其他简便的操作方式。另外我看你的示例代码像是对一个小车进行控制，请问是控制小车进行路径跟踪吗，但是我没找到路径相关的内容，可不可以简单说一下示例代码的作用。谢谢！