luoqi

这个问题还没有解决吗？

我现在使用任然会卡住，使用的是STM32F407VET6板子，LOOPBACK模式才不会卡住，而且该模式下CAN调试器能收到发的数据，NORMAL模式怎么都发不出去,而且会卡住，程序配置是按照官网例程来的，也接收不到，使用的版本是4.1.1。

> 我看了下代码，这个 issue 里面提到的发送失败 continue 的问题已经改掉了，你遇到的也许是其他地方导致的， 比如驱动 多谢！我再找找

 canstat 查看的消息是这样的

找到了，我用的CAN收发器不行。500k能用，1m的时候拿示波器看，明显信号波形 不对

这个问题在5.0.2中还存在 />$ ps object_loc thread pri status sp stack size max used left tick error ---------- -------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- 0x20003188 injector 7 suspend 0x00000068 0x00000400...

oh, thanks. I will make a test soon