Gen6D Run COLMAP SfM to recover camera poses.

Run COLMAP SfM to recover camera poses.

Open wangweifan77777 opened this issue 1 year ago • 3 comments

请问用realsensed435识别我自己的物体时，如何用colmap恢复相机姿势，是不是需要修改内参

Mar 13 '23 08:03 wangweifan77777

如果带depth的话，我建议你去参考一些fusion方法，例如kinect fusion，dynamic fusion之类的恢复pose。内参已知，也可以作为colmap的输入，这个你可以参考colmap如何制定内参。

Mar 13 '23 15:03 liuyuan-pal

如果带depth的话，我建议你去参考一些fusion方法，例如kinect fusion，dynamic fusion之类的恢复pose。内参已知，也可以作为colmap的输入，这个你可以参考colmap如何制定内参。

谢谢

Mar 14 '23 02:03 wangweifan77777

检测物体姿态时是不是需要物体或者相机其中的一个是运动状态的效果才准确

Mar 15 '23 09:03 wangweifan77777