colmap运行patch_match_stereo的时候报错invalid texture reference

[oceanogeology]

在运行python prepare.py --action sfm --database_name custom/mouse --colmap 的时候，前面的几步骤（feature_extrator exhaustive matcher mapper image undistorter）都可以正常跑完，但是跑到patch_match_stereo的时候就出错了。感觉是调用gpu的时候报错了，但不知道怎么解决。

[oceanogeology]

@liuyuan-pal

[liuyuan-pal]

这个更像是colmap有问题，是不是GPU有些问题，因为patch match是需要gpu的。

[oceanogeology]

我是单卡3070，是型号不匹配吗。请问你是在什么型号的gpu上跑通colmap的呀？

[liuyuan-pal]

我这边1080ti和2080ti都可以，我觉得你可以试试别的场景能不能跑colmap，不行的话，你可能要重新装一次colmap

[oceanogeology]

谢谢啦，我换啦台机器，1650的显卡就可以，应该是gpu的不匹配。 还有个小问题，怎么运行patch_match_stereo时候，屏幕很卡，自动几秒刷新。我看运行的时候GPU利用率持续在100%，cpu到还好。

[oceanogeology]

请问这个报错，作者 @liuyuan-pal 遇到过吗？ 在colmap make编译的时候报错了

36 errors detected in the compilation of "/colmap/colmap-dev/src/mvs/patch_match_cuda.cu". CMake Error at colmap_cuda_generated_patch_match_cuda.cu.o.Release.cmake:279 (message): Error generating file /colmap/colmap-dev/build/src/CMakeFiles/colmap_cuda.dir/mvs/./colmap_cuda_generated_patch_match_cuda.cu.o

make[2]: *** [src/CMakeFiles/colmap_cuda.dir/build.make:79: src/CMakeFiles/colmap_cuda.dir/mvs/colmap_cuda_generated_patch_match_cuda.cu.o] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: src/CMakeFiles/colmap_cuda.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:130: all] Error 2

[liuyuan-pal]

这个我也没碰到过，一般cuda出问题都是版本不太一致之类的问题。

[oceanogeology]

已解决，g++版本多尝试几个就好啦

[SoraCaptain]

@liuyuan-pal 请问能不能提供1080Ti或者2080Ti的详细配置？例如 CUDA版本， driver版本，tool-kit版本，操作系统版本，g++版本，我也遇到一样的问题，试了很多不同版本组合，目前还没得到解决。

[liuyuan-pal]

其实这里主要是如何装COLMAP的问题（你可能要去COLMAP官网看看），Gen6D本身没有用到什么特殊操作或者layer，1.7以上的pytorch带有CUDA的应该都能兼容。

[SoraCaptain]

感谢回复。是的，主要是colmap的问题囧。现在就是有invalid texture reference的报错。我是按官网的装的。因为评论里有提到各种东西版本的问题。所以在此赐教（合十）