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P3 P2 特征一致性训练 是怎么用?
流程图看着就是 不同大小的图像进行训练,P3 和P2 特征怎么综合利用?
V2是v1 2倍下采样得来的,所以v2的p2和v1的P3 scale是一样的
view 2是对view 1进行2倍下采样得到的,是低分辨率的图片。而检测器对低分辨率的图片,检测性能向来较差。通过Feature-level的对齐,因为view 2和P2-P6 feature分辨率和view 1的P3-P7 feature分辨率是一样的,可以使用相同的pseudo box来同时监督view 2和view 1的FPN features,我们希望低分辨率图片(view 2),可以产生和高分辨率图片(view 1)一样强的FPN features. 具体的实现麻烦参考代码:PseCo_frcnn.py.