lifei8956097
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在阅读论文的过程中，cos(Dphi)对xi的求导是如何用正交补的 p1，p2表示的，有没有更详细点的推导过程哈
很喜欢你室内二维码定位技术的文章，讲的很透彻。想请问以下，室内二维码定位的精度大概是多少？