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Training details about Datasets

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Thanks for sharing. When I see the codes, I can't find random flipping and 90-degree rotation in data perprocessing. And I trained the project(5×5 and upscale=4,channels=64) by myself, but my...

首先感谢您开源的工作！ 对模型推理这里还有些不太清楚的地方，想请教一下如何测试自己采集的数据，四个相机的数据+激光点云的数据，需要怎样的预处理过程才能变成跟训练数据一样的层级目录呢？

只运行evaluate.py是否可以直接测试一个仅包含四路相机+激光点云的真实数据

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您好，想请问下该怎么去执行推理过程，不测试指标，这样是可行的吗