mpython

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**描述BUG** audio模块释放播放器时写入不允许访问的内存地址报错重启。详情： 当调用 `audio.play("local.mp3")` 播放本地音乐时，会阻塞代码运行，直到音乐播放结束，通过 `audio.player_deinit()` 释放播放器并未捕获异常。**但是，如果采用阻塞的方式播放本地文件，audio模块中提供的暂停、继续播放函数将会没有意义。**、 奇怪的是。当调用 `audio.play("http://xxx.mp3")` 播放在线音乐时，并不会阻塞代码运行，通过 `audio.player_deinit()` 释放播放器会造成写入不允许访问的内存地址报错重启。 **复现BUG** 通过一下步骤： 1. 连接 WIFI 2. 导入 audio 模块并播放在线音乐，并等待音乐播放到中途某一个阶段 3. 使用 `audio.player_deinit()` 释放播放器便会出现报错，代码如下： ```python import time import audio...

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parrot

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mpython 环境下包含一个用于驱动电机的 parrot 模块，请问何如在arduino环境中驱动电机？

ShuangGeng