Weiguo Zhao

我总是觉得，咱们的rviz显示，把坐标系统设置的不太舒服，譬如：我想要按照视场角进行采集时，显示的点云界面，很难进行旋转，设置，而如果是反向，就是把imu重力方向倒过来，会发现比较容易实现！ 不知道说的对不对，麻烦你看看！

为了能在扫描过程中，直接得到 时间.pcd 文件，做了一点小修改，头文件加了 #include #include #include 在save pcd中做了一点小修改，如果有人和我一样，多次扫描，想直接可以得到pcd文件，可以参考一下。程序是我从csdn中截取修改的，编译完成，没有任何问题！ 分享出来，也算是回报小徐不厌其烦解答我问题回报吧！ 只是，回报太小，希望小徐来新疆，请你吃肉，喝酒！ lasermapping.cpp // This is an advanced implementation of the algorithm described in the // following paper: // J. Zhang and...

谢谢🙏！ 期待你们的新版本！谢谢！ ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: Zale-Liu ***@***.***> 发送时间: 2021年5月24日 23:31 收件人: hku-mars/BALM ***@***.***> 抄送: Weiguo Zhao ***@***.***>, Author ***@***.***> 主题: 回复：[hku-mars/BALM] BALM 测试结果 (#8)

我试过livox horizon 在sc-pgo ，1、地下车库采集数据，在fast-lio运行采集rosbag，sc-pgo一起运行，发现部分区域的点云出现没有匹配上的重影，而fast-lio没有问题。2、地下车库及地面建筑物一并采集中，sc-pgo出现点云混乱，无法形成有效成果，而fast-lio仅仅在一个位置出现重影。 avia买不到，刚定了mid-70，还有velodyne-16，准备试试前者提高Fov的效果，试试后者的36*270旋转效果！ 一家之言，不足以采信！ I tried livox eves horizon in sc - pgo, （ROSBAG :3.2G) 1, underground garage I found that there is no matching parts of the...

#!/usr/bin/env bash bag_path="/home/ha/rosbag/li_calib_data" outdoor_sync_bag_name=( #"Court-01.bag" #"Court-02.bag" #"Court-03.bag" #"Court-04.bag" #"Court-05.bag" ) indoor_sync_bag_name=( "Garage-01.bag" #"Garage-02.bag" #"Garage-03.bag" #"Garage-04.bag" #"Garage-05.bag" 看看你的文件名，路径！检查 calib.sh

哈哈，你下面那串程序实在超出我的能力了，我是错的太多，所以久错🈶️一点收获,岂敢贻笑大方！ ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: 超级赛亚人 ***@***.***> 发送时间: 2022年3月24日 11:50 收件人: APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib ***@***.***> 抄送: Weiguo Zhao ***@***.***>, Comment ***@***.***> 主题: 回复：[APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib] 运行时遇到的错误 (Issue #40) 老哥，用了你说的方法瞬间程序就可以运行了，感谢感谢！！！， 我想多问下，我用debug模式提示的是如下： /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->()...

这是我做的一个旋转的velodyne。类似geoslam等旋转设备！整了几个月不成功，请指导一下！谢谢🙏

[ 76%] Built target livox_ros_driver_generate_messages [ 80%] Building CXX object livox_ros_driver/CMakeFiles/livox_ros_driver_node.dir/timesync/timesync.cpp.o [ 84%] Building CXX object livox_ros_driver/CMakeFiles/livox_ros_driver_node.dir/timesync/user_uart/user_uart.cpp.o [ 88%] Building CXX object livox_ros_driver/CMakeFiles/livox_ros_driver_node.dir/common/comm/comm_protocol.cpp.o [ 92%] Building CXX object livox_ros_driver/CMakeFiles/livox_ros_driver_node.dir/common/comm/sdk_protocol.cpp.o [...

Thank you！ Kim, have you studied Leo livox on DJI's official website? Looking forward to you, combine this program with sc-pgo and test it! ha-ha 😄！ I hope I'm not...