Weiguo Zhao

我咸鱼上收的mti-300，人民币5000元。应该还可以吧！ ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: duanqigeng ***@***.***> 发送时间: 2021年6月3日 17:14 收件人: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> 抄送: Weiguo Zhao ***@***.***>, Comment ***@***.***> 主题: 回复：[hku-mars/FAST_LIO] 无人机设计图 (#18) 你可以试试MTI—680G，能便宜一半的价格。也是9轴+gnss，精度差距不大 — You are receiving this because...

我用英国的geoslam搞过隧道，一开始怎么都不成功。后来绝望就将各种参数调到最大，50分钟的数据，后处理用了近4个小时。  所以，如果咱们这个slam的迭代参数，分块大小可以调整，还有就是对后处理时间没有限制，那么就一定可以。 我总是觉得没有完全的必要性，非要达成实时完成，后处理能提高精度的情况下，一定会更有意思。可能这些想法太基于测绘这个小专业了！ ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: duanqigeng ***@***.***> 发送时间: 2021年6月3日 17:03 收件人: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> 抄送: Weiguo Zhao ***@***.***>, Comment ***@***.***> 主题: 回复：[hku-mars/FAST_LIO] 无人机设计图 (#18) 我们也会使用avia进行测绘，现在用的也是的，我们使用GPS基本能达到2cm精度，使用北京唐驿的4Gdtu产品，千寻RTK，在ptp同步的情况下有4hz的GPS输出，比较稳定。我跟姐原来有一定地图导航的LBS服务的经验，现在正在便携针对gps不稳定时的优化筛选算法，但是现在在一些桥梁场景下比较成功，但是在隧道场景就不太行，还在优化评估 — You are receiving...

贵的当然好，但是从算法上来看，港科大团队的程序，对imu的不过于依赖，我的mti-300 烧了。现在用3dm-gx3-25，二手的！

你可以试着采用以人为轴心的左右摆动式扫描来试试！我也用horizon，地下车库是成果最后的地方！

哈哈，我郁闷的有两个，第一 3dm-gx3-25的数据频率是100hz 我在琢磨给它改成200hz 第二 用浙大的计算lidar imu 结果 不太好 也就是标定的参数误差太大 第三 用了lidar align 标定 结果也不好 出现漂移很大 所以在考虑是不是问题在第一个上 数据频率太低   ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.*** ***@***.***> 发送时间: 2022年4月22日 13:21 收件人: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***>...

***@***.*** 向你学习 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.*** ***@***.***> 发送时间: 2022年4月29日 13:34 收件人: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> 抄送: Weiguo Zhao ***@***.***>, Author ***@***.***> 主题: 回复：[hku-mars/FAST_LIO] 浙大lidar imu标定成果 如何才能写做velodyne yaml (Issue #142) 哈哈，我郁闷的有两个，第一 3dm-gx3-25的数据频率是100hz...

名字中的数字就是QQ邮箱号码！还是没搞定，希望能得到你的指导啊！

Tankyou very much ! I wait FAST-LIO 2.0 ,becuse I had Livox-horizon manifold 2-c ,GPS(reach m2) !

不fanqiang，走到这一步，你的确很厉害！可以试试gitee，那上面的东西有一部分不需要fanqiang就可以下载！ ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "hku-mars/FAST_LIO" ***@***.***>; 发送时间: 2021年6月22日(星期二) 上午9:41 ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: [hku-mars/FAST_LIO] 能否增加demo数据的百度网盘下载链接 (#21) 作者你好，能否增加demo数据的百度网盘下载链接，google的资源内地打开比较困难，谢谢。还有r2live的demo数据。 — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly,...

先转存自己的google云端硬盘，再下载试试！ ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: jhx646018057 ***@***.***> 发送时间: 2021年6月22日 17:34 收件人: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> 抄送: Weiguo Zhao ***@***.***>, Comment ***@***.***> 主题: 回复：[hku-mars/FAST_LIO] 能否增加demo数据的百度网盘下载链接 (#21) 我说的是作者的rosbag example下载链接。 — You are receiving this...