呃呃呃，大神那个关于粘包那块我看了GitHub上另一个大神的项目，稍微修改了一下SerialPortReadThread的代码，好像没啥问题了，您有空的话可以看看，我也不太明白啥原理

[ParticLIU]

    while (!isInterrupted()) {
        try {
            if (null == mInputStream) {
                return;
            }

            int available = mInputStream.available();

            if(available > 0){
                Log.i(TAG, "run: ");
                int size = mInputStream.read(mReadBuffer);

                if (-1 == size || 0 >= size) {
                    return;
                }

                if(size > 0){
                    byte[] readBytes = new byte[size];
                    System.arraycopy(mReadBuffer, 0, readBytes, 0, size);
                    Log.i(TAG, "run: readBytes = " + new String(readBytes));
                    onDataReceived(readBytes);
                }
            }else {
                SystemClock.sleep(50);
            }

[cl-6666]

我遇到了只能接收32位 用了这个方法解决了

[ParticLIU]

在我们后续的项目里，我们尝试了两种方案来解决串口数据分包粘包问题，仅供参考：1.私有协议，定义结束符，读取到结束符则认为一条指令结束；2.根据协议数据读取完毕所需的时间判断，当读取某条指令大于一定时间，则认为指令结束。有更好的思路欢迎交流！