kendryte
[Feature]:更快的定时器
Feature description
目前micropython 0.5版中的Timer频率最高为1k，k230的主频都在800M以上，Timer能不能更快，以完成一些实时性较高的任务？
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目前micropython 0.5版中的Timer为软件timer，软件timer精度与系统tick相关，rtt系统tick是1ms，所以软件timer最高频率为1k。硬件timer还未支持，后续版本将会支持。
目前micropython 0.5版中的Timer为软件timer，软件timer精度与系统tick相关，rtt系统tick是1ms，所以软件timer最高频率为1k。硬件timer还未支持，后续版本将会支持。
CanMV-K230_micropython_v1.0_sdcard_v1.6_nncase_v2.8.3.img.gz 该版本镜像还未支持硬件timer
同时软件timer能支持比较精准的定时频率为多少，例如设置600Hz 实际输出为930~960Hz ，软件定时器能被哪些参数整除？
目前micropython 0.5版本中的Timer为软件定时器，软件定时器精度与系统tick相关，rtt系统tick为1ms，所以软件定时器最高频率为1k。硬件定时器负载支持，后续版本将会支持。
CanMV-K230_micropython_v1.0_sdcard_v1.6_nncase_v2.8.3.img.gz 该版本镜像还未支持硬件timer
同时软件定时器能支持比较精确的定时频率为多少，例如设置600Hz实际输出为930~960Hz，软件定时器能被哪些参数整除？
目前micropython 0.5版本中的Timer为软件定时器，软件定时器精度与系统tick相关，rtt系统tick为1ms，所以软件定时器最高频率为1k。硬件定时器负载支持，后续版本将会支持。
CanMV-K230_micropython_v1.0_sdcard_v1.6_nncase_v2.8.3.img.gz 该版本镜像已支持硬件定时器 同时软件定时器能支持比较精确的定时频率为多少，例如设置600Hz实际输出为930~960Hz，软件定时器能被哪些参数整除？
硬件定时器的使用参考官网好像并没有更新，将定时器设置为0~5好像会报错的样子，有没有具体硬件定时器的使用说明呢？
目前micropython 0.5版本中的Timer为软件定时器，软件定时器精度与系统tick相关，rtt系统tick为1ms，所以软件定时器最高频率为1k。硬件定时器负载支持，后续版本将会支持。
CanMV-K230_micropython_v1.0_sdcard_v1.6_nncase_v2.8.3.img.gz 该版本镜像已支持硬件定时器 同时软件定时器能支持比较精确的定时频率为多少，例如设置600Hz实际输出为930~960Hz，软件定时器能被哪些参数整除？
硬件定时器的使用参考官网好像并没有更新，将定时器设置为0~5好像会报错的样子，有没有具体硬件定时器的使用说明呢？
你好，现在最新的canmv已经支持了硬件timer，不过在用户层使用的话，最高的频率并不是很高，可以使用https://github.com/kendryte/canmv_k230/releases/tag/PreRelease这里的固件测试
@kendryte747 已经测试，频率确实不高，在200Hz左右的样子，提示参数设置了限制范围
是的，限制了最大200hz，更高的话，1khz应该问题不大。