experiment manager 重构

[hyponet]

重构环境分配的逻辑，并顺便解决历史遗留 issue

• [x] cloud providers：将 starter 和 adapter 合并为 cloud providers，减少代码层级
• [x] close #778 ：使用 celery 管理异步任务，api server 和 worker 分离
• [x] close #720 #710 #709 ：优化环境预分配
• [ ] close #782 添加实验管理相关的 api 测试