kadn
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kadn
> @liliangbin 我已经解决，环境是Ubuntu 16.04，PCL库使用Ubuntu软件源的libpcl-dev，pcl版本是1.7.2，尤其要注意Eigen3的版本，Ubuntu自带了libeigen3-dev, eigen3版本是3.3.1，务必卸载，然后去编译安装3.1.0，问题解决。 哇！！！太秀了！！！！！！