Ejes de los IMUs

[ivanjimenez]

Hola, Juan Manuel.

Disculpa que te moleste.

He probado a instalar los 4 imus de esta forma, tal y como dice tu trabajo. Poniéndolos como la isb recomienda, X para el frente y z para la derecha e Y en contra de la gravedad.

Después he realizado la función de montaje y luego de cálculo de coordenadas virtuales. Pero los ángulos que arroja no son los deseados.

Lo que sí he visto es en el video de youtube que el sensor del muslo está a la derecha del mismo. ¿Podrías decirme cúal es el sistema de colocación inicial que debería de tomar antes de ejecutar la calibración inicial.

Muchas gracias!!!