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4.15 error Didn't find class "dji.sdk.sdkmanager.LiveStreamManager$OnLiveErrorStatusListener"

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M300坐标差补偿怎么获取？

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1.使用msdk获取的坐标是天线中心位置还是相机中心位置？2.执行航点任务时，飞机对准的是天线中心位置还是相机中心位置？3.天线中心位置跟相机中心位置差怎么获取补偿，且不通机型差别怎么处理？ -- 想通过获取坐标差，在执行航点任务前动态修正坐标值，如何实现？