joylhn

permissions4m-api\src\main\java\com\joker\api\apply/PermissionsChecker 这个类就是强制弹窗的代码，你可以看看

sample不能复现，因为里边就没用 OnLiveErrorStatusListener addLiveErrorStatusListener() 这个函数都没有，自然不会报错，赶紧查一下吧

没有开混淆，smple没有用到OnLiveErrorStatusListener 建议你们测试一下

实测，哪也没动，就把 OnLiveErrorStatusListener OnLiveChangeListener 这两个监听去掉就好了 这两个有问题，建议检查一下 另外有一个新的问题 换上4.15后，不能直接run程序到APP了，会报错且安装后桌面没有应用图标 使用 adb install -r 安装有时候装不上会报错 install packageLI 同样的代码只是把MSDK改回4.14.1就好了 4.15MSDK包应该有问题，建议仔细测试一下

在P4r这类飞机上，差距较小，但在M300或者M210上，下置右云台跟上置中云台的差距就比较明显了，项目对精度要求很高，这个有什么可以参考的参数规格吗？ 这种对精度要求高的怎么办？