关于初始化代码的问题

[cps80]

您好，我看了您初始化部分的代码，感觉并没有求解尺度s，不太确定是我哪里理解有问题，还是代码bug，谢谢！

[jianhengLiu]

深度信息提供了尺度，因此没有另外求

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年6月6日(周二) 晚上6:05 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [jianhengLiu/VINS-RGBD-FAST] 关于初始化代码的问题 (Issue #7)

您好，我看了您初始化部分的代码，感觉并没有求解尺度s，不太确定是我哪里理解有问题，还是代码bug，谢谢！

— Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: @.***>

[cps80]

好的，谢谢！