数据集真值

[Feng108]

请问要如何将数据集的真值提取为tum的txt文件呢？采用rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt指令制作出来的txt文件格式不对无法用evo处理。

[jianhengLiu]

请问要如何将数据集的真值提取为tum的txt文件呢？采用rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt指令制作出来的txt文件格式不对无法用evo处理。

麻烦参考：

• https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/evo_traj#basics
• evo_ape bag --help
• https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats#bag---ros-bagfile