About 'nsweeps' in MSeg3D

[xtk8532704]

感谢您在点云分割上的精彩工作。 我注意到在MSeg3D论文中，您提到了使用25帧点云。 我希望能够实现相似的操作。然而，在您提供的关于semantic-nuScenes数据集的代码中，我并没有找到关于这一处理的相关内容。特别是在datasets/pipelines部分，似乎缺少载入多帧点云的相关步骤。 因此，我想请教一下，在MSeg3D中是如何实现多帧点云载入的，以及处理它们和单帧label之间的关系的。 期待您的回复！