想问下关于哪部分代码是生成视差文件的部分？

[ycj1124]

您好，在您的相关代码中，哪部分是生成这种视差图片的地方？我现在想验证我自己的一个双目算法，得到了视差图后，不知道具体要怎么生成我算法的视差文件，希望您能指点一下，在哪个地方的代码说的是生成视差文件？