关于初始化训练SDF_Net的问题

[tpzou]

您好，我想询问一下关于初始化训练SDF_Net的问题。

在我尝试使用SDF网络构建我自己的网络的过程中，我发现SDF的网络在预训练的时候只对非表面进行了normal的约束，我想试试加入真值的SDF的loss 如上图，在不加非表面点的真值SDF的时候单纯重建smpl是正常的 但在加入真值后很会变得很奇怪

我的代码如下 第一个kaolin计算点是不是在Mesh内，第二个kaolin公式算点到mesh的距离

我也尝试了使用DeepSDF的clamp loss，同样会出现以上问题，这让我很难以理解，想咨询一下这是可能是什么原因所导致的？