Normalize C Binding Interface, Improve CMake Integration

[tayne3]

Normalize C Binding Interface, Improve CMake Integration (规范化 C 绑定接口，改进 CMake 集成)

1. 规范化 C 绑定接口

   • 在C头文件中将空参数列表改为void，符合C语言标准
   • 在C++源代码中将NULL替换为nullptr，遵循现代C++风格

2. CMake构建系统优化：

   • 添加输出目录的条件检查，避免覆盖父项目设置
   • 使用 target_include_directories 添加头文件搜索路径, 直接链接库对象即可继承, 无需再额外调用 target_include_directories(demo CSerialPort-4.3.2/bindings/c/)
   • 根据编译器类型添加rt库链接（针对GNU C编译器）, 避免在低版本linux下编译出错
   • 通过 CSERIALPORT_BUILD_EXAMPLES 标志使示例构建成为可选项, 避免将 CSerialPort 作为子模块导入时编译示例程序
   • 优化源文件列表格式，提高可读性

这些变更增强了 CSerialPort 的 C 绑定，以及消除了作为依赖项使用时需要修改源代码的情况。