Koordinaten oder Raum ausgeben

[dvdkrtz]

Ich suche nach einer Möglichkeit, die Position des Roboters auslesen zu können oder zu sehen, in welchem Raum er sich befindet.

Hintergrund ist, dass die Station unter der Treppe steht und ich eine Klappe öffnen muss, wenn er losfährt oder zurück kommt. Und ich möchte diese ungerne während des gesamten Reinigungsvorgangs offen lassen.

[dirkhe]

Wenn du die Karte anhast, wird unter control.goto doch die Koordinaten geschrieben, oder? Ob man den aktiven Raum auslesen kann, kann ich so nicht sagen, da müsste man sich reinknieen, ich selber nutzte die Karte nicht und habe mich damit nicht so tief befasst...

[dvdkrtz]

control.goto bleibt bei mir auf NULL, auch wenn der Roboter fährt. Das mit der Karte habe ich hinbekommen jetzt, aber der goto-DP ändert sich nur, wenn ich über die App PIN and Go mache.

[dirkhe]

Du musst in den Einstellung die Karte aktivieren, das geht allerdings nur, wenn bei dir auch canvas läuft. Da gibt es zb Probleme bei raspi mit 332bit

[dirkhe]

Konntest du das Problem jetzt lösen?