Ryan Cheung comments

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                                            Ryan Cheung

ImportError: cannot import name 'normalize_data_format'

I used keras 2.1.3 and tensorflow 1.5 and solved it.

useSophus.cpp:8:24: fatal error: sophus/so3.h

sophus是一个很小的库，不用安装，完全可以集成在工程中，find_package 是寻找SophusConfig.cmake文件，这里面说明了你的Sophus库安装在哪里，如果只是make了，没有make install，那把Sophus的目录就放在当前项目根目录中，这个工程中的find_package会在当前目录中找这个配置文件。

if the project use CUDA

@yanmenglu sorry, i did not use CUDA is this repo, i will add CUDA support in the future. Thanks for your attention.

i've got a problem，counldn't find FBSR.lib

这个项目比较老了，还是使用opencv2，检查一下这个是不是有问题。

当跟踪角点数量低于一定的阈值，重新计算角点的时候，新计算的角点被覆盖

> 我看了一下你的这个项目，你这个项目的中心思想主要是想做一个什么呢？还有请问你是否有做过三维重构方面的项目吗？你是在跟我说话吗？

当跟踪角点数量低于一定的阈值，重新计算角点的时候，新计算的角点被覆盖

> 可是自己制作的数据集怎么得到ground truth呢？没有这个ground truth怎么办呢？用TUM的数据集

Has anynone succeed in getting the performance in the paper?

not yet

Has anynone succeed in getting the performance in the paper?

两年前的项目了，我后面没有继续再跟了。