bve-autopilot
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力行の急動作抑制
いきなり力行を最大ノッチまで入れると衝撃が大きい (車両もある) ので、段階的にノッチを上げていくようにしたい。
bve-autopilot としての適切な仕様がまだ見えてこない。
- 車両によって性能差が大きい
- 上り勾配で発進しようとするときに後退しないか