LiDAR_IMU_Init
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禾赛激光雷达16线雷达与阿路比LPMS-IG1 RS485IMU标定问题
请问16线的与32线相比要改什么参数啊,imu不一样要改哪些地方。上面只改了imu的话题运行出来得出的问题。