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Published 20 hours ago • verified publisher icon hku-mars

有关室内效果的问题

Open hr2894235132 opened this issue 3 years ago • 0 comments

您好，首先非常感谢您优秀的工作！！！ 我想请问一下，我在用mid70+外置imu测试算法的时候，录制了一个室内的bag数据，每次跑到最后30秒左右的时候终端就会出现“no effective point”的警告，然后rviz的表现就是里程计“飞”了。imu和雷达已经根据另一个非常优秀的工作lidar_imu_init进行了同步。 我不太明白为什么会出现这个问题，可以抽空帮我解答一下嘛，非常感谢！！！

hr2894235132 avatar Oct 16 '22 15:10 hr2894235132