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如何重置里程计

Open gongyue666 opened this issue 3 years ago • 0 comments

您好，如题想要在程序内重置里程计，请问需要修改那些部分？我根据构造函数中的相关变量，将它们设置为初始状态，但发现并没有将整体系统重置，经过几轮运行后，里程计又重新回到了重置前的状态。

gongyue666 avatar Oct 09 '22 09:10 gongyue666