hanlei666-python

无法将编译好的simulink程序添加进固件的build中

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你好！ 我在你们提供的1.7.3固件中自定义了一个uorb消息和mavlink消息，这时可以成功编译，并且能烧录进飞控中。可是当我在simulink中编译官方的程序时，它会显示生成了相应的代码和库，但是并没有屏蔽和替换掉固件中本来的控制代码。请问问题出在哪里？如何解决？ 以下是diagnostics viewer的输出： ### Generating code into build folder: D:\四旋翼\实验\RflyExpCode-master\code\e7\e7.3\HIL\leader_ert_rtw Output port 6 of 'leader/Control System1' is not connected. [4 similar] Component:Simulink | Category:Block warning Source 'leader/localPosition 1/uORB Read...