af-doom

> Were you able to solve this ? Hello. Have you completed the calibration

> 去阴影的模型我会预计在一个礼拜后更新 您好，去阴影的模型更新了吗

> > > > 每次标定出的结果不太一致，实际测量值lidar到imu的距离(x,y,z)=(0.169, 0.002, 0.048)m。在实验过程中结果如下：(x,y,z)=(0.092, 0.046, 0.001)m；(x,y,z)=(0.081, 0.045, 0.044)m；(x,y,z)=(0.134, 0.017, 0.089)m等 您好，您解决这个问题了吗

> 可能不太准确，当时使用的kalibr进行标定，但标定板并非专业的标定板，可能存在误差 那有相差几厘米吗，就是Y轴，我算出来大概-5cm左右，不知道是否准确，X轴10CM左右差不多，Z轴也差不多，另外，请教下您IMU配置为啥给那么大，有经过标定吗

> 差几厘米指的是什么的误差？imu给的值是依据经验，更大的值会更依赖于vo的结果，可以自行调节一下尝试 谢谢您的回复，几厘米指的是平移外参，我是用数据集测试下标定算法

> This is the data path file. It contains the list of training or testing data paths. I put the example in ` ReLLIE/data/'. Thank you very much for your...

> Thank you so much for helping me out and giving ur time. The point coloud projected on image is working perfectly and also the coloured point cloud is working...