Tatsuya Matsushima

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icon company The University of Tokyo @matsuolab @matsuolab-research icon location Tokyo, Japan icon location Postdoc Researcher in School of Engineering, The University of Tokyo

Results 115 issues of Tatsuya Matsushima

テストについて書く

- 単体テストの仕方

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チーム開発の御作法を説明する

- git/github https://github.com/matsuolab/roomba_hack/issues/27 - type hint https://github.com/matsuolab/roomba_hack/issues/28 - documentation (docstring) - CI/CD - linter

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type hintの使い方・メリットを説明する

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ROSでのデバッグの仕方を説明する

あるトピックからどうやってその実装に辿り着くか - `rostopic info` -> `rosnode info` -> ...

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開発ツールの説明を追加する

- vscodeを使った効率的な開発 - e.g. `go to definition`

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