Super_GG

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> 正常,增加角度範圍只會線性增加最底層的候選搜索,候選有超過閥值分數才會往下一層,所以整體來說並不是線性,只會少量增加耗時 您好,在同一层时,随着角度增加耗时不是线性增长的。并不是说,在高尺度下检索,再映射到底层下精确的定位。

> > 正常,增加角度範圍只會線性增加最底層的候選搜索,候選有超過閥值分數才會往下一層,所以整體來說並不是線性,只會少量增加耗時 > > 这还有什么处理想法吗?我也注意到这一点了, 大佬们分享一下 这个还是比较复杂的,你是基于灰度还是基于边缘?