GraphOptim

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LIGT算法论文中有提到 rotation average 和LIGT完成后，会有一个PA(pose adjustment)的可选的过程，请问本代码中是不是并没有实现

theyunfeng

$VOC_TREE_PATH $MOST_SIMILAR_IMAGES_NUM

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你好，小白问一下这两个参数分别指的是什么？第一个时词典路径还是指什么？需要是什么格式呢？后一个参数是随便设置吗？

theyunfeng

使用官方colmap运行结果不一致

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你好，我在使用官方colmap生成database信息并提供了relative poses后，然后用run_global_mapper.cc进行重建时，让系统输出camera.bin、images.bin和point3d.bin后用colmap gui查看发现位姿态结果和直接使用您的colmap配合run_global_mapper.cc进行重建输出的.bin文件展现的位姿结果不一样，请问有什么头绪吗？

theyunfeng

你好，我运行run_global_sfm.sh 时，出现这个错误 

theyunfeng

关于global_sfm分支application编译中colmap问题

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作者你好，我按照你给的global_sfm步骤，已成功完成GraphOptim的编译安装，但是在编译application时遇到colmap版本问题，想请问一下作者使用的是哪个版本的colmap。谢谢。

helloCZZ

irls_rotation_local_refiner: Failed to factorize the least squares system

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 [geometric_new.g2o.zip](https://github.com/AIBluefisher/GraphOptim/files/8947765/geometric_new.g2o.zip) 你好，可以帮忙看一下这个错误吗？ 数据用的是实际项目中产出的，这是在求出图片的相对位置又进行了一次BA优化操作后的结果（未做BA的也尝试过，都是这个错误）

Devincool

AIBluefisher

AIBluefisher

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