嵌入式视觉OpenOV研发（二）读卡器功能

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先把读卡器功能实现，相对于真正核心的嵌入式视觉代码来说，这种如同外设一般的存在就应该尽早被攻克掉。

SDIO协议及SD卡简介

这里推荐看正点原子的教程，讲的很详细。这里真心给正点原子点个赞！暑假的时候突然发现正点原子入驻B站了，可以直接在线观看高清的视频教程了！去他妈的限速百度云，保存到网盘在线看也没法高清，还时不时卡顿，入驻B站这一操作简直感动到哭！

SD卡驱动

不得不说，STM32CubeMX帮我们省去了很多很多外设的操作步骤。按照正点原子的教程，我们需要首先把SD卡的时钟降下来，发送指令初始化SD卡，初始化成功之后再把时钟升上去，每次发送命令操作寄存器，处理SD卡长短响应之类的，完全不用我们去管，只管调用函数就行。

STM32CubeMX里面的配置也非常简单，直接使能，一步到位：

之后读写SD卡什么的直接调用函数就行了。

USB接口模拟大容量存储设备

USB接口真的有好多用处啊，基本上是可以模拟出所有USB接口的设备了，之前有写过一篇USB实现虚拟串口CDC的文章，这次实现模拟大容量存储设备，前几天还模拟了一下HID人体学输入设备，后面把HID的文章补上。说一句，HID比CDC好用多了！

限于篇幅，这里直接贴上cubemx的配置过程，在后面HID的文章中再稍微讲讲USB是怎么让电脑识别为大容量存储设备的。

首先使能USB_OTG_FS，这里OTG是On-The-Go的缩写，实现了在没有Host的情况下，设备间的数据传送。FS代表全速（Full Speed），另外还要一个选项是HS（High Speed），速度比全速更快，但是需要外部高速芯片的支持，比如加一个高速PHY，这里选FS就行。

然后配置为Mass Storage Class，即MSC，大容量存储设备。上图中我其实还使能了FATS，但那是方便我通过单片机操作文件，这里模拟U盘用不到。

在Device Descriptor中可以设置自己的设备名称，但影响不大，因为Windows文件管理器里面分配的盘符和名称跟这个没啥关系。

最后要把堆栈空间给大一点：

完成这些之后直接生成代码，编译，烧写，然后把开发板USB插电脑上，就可以直接识别为U盘了，不过因为还没跟SD卡对接起来，所以电脑会提示是否格式化，而且打不开。

USB与SD卡对接

这一步也是非常easy！打开usbd_storage_if.c，修改以下几个函数就行：

/**
  * @brief  .
  * @param  lun: .
  * @param  block_num: .
  * @param  block_size: .
  * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
  */
int8_t STORAGE_GetCapacity_FS(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{
  /* USER CODE BEGIN 3 */
  HAL_SD_CardInfoTypeDef SDCardInfo;
	HAL_SD_GetCardInfo(&hsd, &SDCardInfo);
	*block_num = SDCardInfo.BlockNbr;
  *block_size = SDCardInfo.BlockSize;
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief  .
  * @param  lun: .
  * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
  */
int8_t STORAGE_IsReady_FS(uint8_t lun)
{
  /* USER CODE BEGIN 4 */
  if(HAL_SD_GetState(&hsd) == HAL_SD_STATE_READY)
	{
		return (USBD_OK);
	}
		
	else
	{
		return (USBD_FAIL);
	}
  /* USER CODE END 4 */
}

/**
  * @brief  .
  * @param  lun: .
  * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
  */
int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
	
  if(HAL_SD_GetCardState(&hsd) == HAL_SD_CARD_TRANSFER)
	{
		if(HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, buf, blk_addr, blk_len, SDMMC_DATATIMEOUT) == HAL_OK)
		{
			return (USBD_OK);
		}
		else
		{
			return (USBD_FAIL);
		}
	}
	else
		return (USBD_BUSY);
  /* USER CODE END 6 */
}

/**
  * @brief  .
  * @param  lun: .
  * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
  */
int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  /* USER CODE BEGIN 7 */
  if(HAL_SD_GetCardState(&hsd) == HAL_SD_CARD_TRANSFER)
	{
		if(HAL_SD_WriteBlocks(&hsd, buf, blk_addr, blk_len, SDMMC_DATATIMEOUT) == HAL_OK)
		{
			return (USBD_OK);
		}
		else
		{
			return (USBD_FAIL);
		}
	}
	else
		return (USBD_BUSY);
  /* USER CODE END 7 */
}

这里要注意，读写SD卡的函数不要用DMA方式或者IT方式，一定要用最普通的阻塞方式，不然U盘内容会加载失败。