can_bus question

[axxx-xxxa]

您好 我想请教一下在nuscenes dataset中 can_bus的作用是什么？除了用其中的pose(xyz angle)还有用到其他的值吗？ 在 传感器to global转换关系的计算中 有涉及到can_bus中的值吗

[axxx-xxxa]

或者说如果我在测试自己数据时 没有can_bus这个东西 应该获取哪些信息来取代这个

[LinaShanghaitech]

或者说如果我在测试自己数据时 没有can_bus这个东西 应该获取哪些信息来取代这个

I have also encountered the same problem and you can find the messages in "can_bus' through https://www.nuscenes.org/tutorials/can_bus_tutorial.html.