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why the validation result so low?
我修改了gkt_nuscenes_vehicle_kernel_7x1_setting1.yaml中BEV h的尺寸,可是训练过程中,val 指标特别低,基本不变 ,不知道为什么 data: bev: # h: 400 # TODO 程序跑不通 h: 200 w: 200 # h_meters: 100.0 # TODO h_meters: 50.0 w_meters: 50.0
python scripts/train.py +experiment=gkt_nuscenes_vehicle_kernel_7x1_setting1.yaml \
data.dataset_dir=/GKT/data/nuscenes/mini data.labels_dir=/GKT/data/nuscenes/cvt_labels_nuscenes_v2
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