bytetrack-opencv-onnxruntime
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atlbrs.push_back(atracks[i]->tlbr);这个值应该是kalman predict后,更新后的值了吧?
您好,首先感谢你的分享。 utils.cpp文件的BYTETracker::iou_distance()函数中。 在IOU匹配之前,要取轨迹预测的位置用来和当前detection进行匹配。 但是我看了一下代码流程, atlbrs.push_back(atracks[i]->tlbr); atracks[i]->tlbr的值不是predict之后的值吧?我看了下,好像没更新。 我想问下,这个地方我理解的是不是有问题。
是个bug,在STrack.cpp的190行后加入代码: stracks[i]->static_tlwh(); stracks[i]->static_tlbr();
可否上传一个实测的视频呀
@fengshengting 是个bug,在STrack.cpp的190行后加入代码: stracks[i]->static_tlwh(); stracks[i]->static_tlbr();
请问这个你验证过了吗???
我验证过的,但是太久了,没法给你视频。
我验证过的,但是太久了,没法给你视频。
@fengshengting 好的我部署看看