运行时错误

[Dorothy-2016]

您好，首先感谢您的工作让Liar-Cam标定更便捷！因最近也在做这方面的工作，所以试了一下您的方法，遇到一个运行问题，如下图： 程序总是在这个位置直接报错，也没有其他提示，可能是什么原因呢？

[ChongjianYUAN]

你好，请问你的ros和pcl版本是多少？

[Dorothy-2016]

你好，请问你的ros和pcl版本是多少？

ros是kinetic版， pcl1.7版

[ChongjianYUAN]

请问rviz有正常输出吗？

[Dorothy-2016]

请问rviz有正常输出吗？

rviz也没有正常输出 我单独运行rosbag play outdoor1.bag文件是有图像输出的

[ChongjianYUAN]

请问rviz有正常输出吗？

rviz也没有正常输出 我单独运行rosbag play outdoor1.bag文件是有图像输出的

这个情况看上去像是没有成功读取点云，这个outdoor1.bag是从我给的数据链接下载的demo数据吗

[Dorothy-2016]

请问rviz有正常输出吗？

rviz也没有正常输出 我单独运行rosbag play outdoor1.bag文件是有图像输出的

这个情况看上去像是没有成功读取点云，这个outdoor1.bag是从我给的数据链接下载的demo数据吗

嗯嗯，是的，google云盘上下载的那个压缩包，我单独play bag文件的时候也是只看到图像话题数据，没有看到点云数据，开始我以为是tf没给对所以没显示

[ChongjianYUAN]

请问rviz有正常输出吗？

rviz也没有正常输出 我单独运行rosbag play outdoor1.bag文件是有图像输出的

这个情况看上去像是没有成功读取点云，这个outdoor1.bag是从我给的数据链接下载的demo数据吗

嗯嗯，是的，google云盘上下载的那个压缩包，我单独play bag文件的时候也是只看到图像话题数据，没有看到点云数据，开始我以为是tf没给对所以没显示

可以用rosbag info outdoor1.bag再次查看下是否有点云数据吗？

[Dorothy-2016]

请问rviz有正常输出吗？

rviz也没有正常输出 我单独运行rosbag play outdoor1.bag文件是有图像输出的

这个情况看上去像是没有成功读取点云，这个outdoor1.bag是从我给的数据链接下载的demo数据吗

嗯嗯，是的，google云盘上下载的那个压缩包，我单独play bag文件的时候也是只看到图像话题数据，没有看到点云数据，开始我以为是tf没给对所以没显示

可以用rosbag info outdoor1.bag再次查看下是否有点云数据吗？

rostopic echo /livox/lidar显示是有数据的，但是为什么rosplay的时候没有点云数据显示呢？是我的fixed frame没有给对吗？

[Dorothy-2016]

Finally, I saw the Lidar data when I set the fixed frame as livox_frame when run rviz on the outdoor1.bag. So it can be sure that the data has no problem! but when I run roslaunch livox_camera_calib calib.launch, it still output error like the follow picture:

[ChongjianYUAN]

Finally, I saw the Lidar data when I set the fixed frame as livox_frame when run rviz on the outdoor1.bag. So it can be sure that the data has no problem! but when I run roslaunch livox_camera_calib calib.launch, it still output error like the follow picture:

你好，可以在launch文件中加入 launch-prefix="gdb -ex run --args" 打开gdb模式看看具体是在哪个地方报错的

[xiaobai-1-1]

I met the same question, is there a solution？

[ChongjianYUAN]

I met the same question, is there a solution？

Is it tested on the latest code?

[xiaobai-1-1]

I used the code downloaded today, but it's the same problem. testdata is outdoor2.bag.

[ChongjianYUAN]

I used the code downloaded today, but it's the same problem. testdata is outdoor2.bag.

Could you provide the ros version and pcl version

[xiaobai-1-1]

ubuntu 16.04 ros-kinetic pcl-1.7

[chenhongjin811]

我也遇到了同样的问题，ubuntu 16.04, kinetic, pcl-1.8.1

[wangmengjiao12]

请问，一样的问题，有解决方法了吗？ gdb调试出现 0x00007fffee1ba9fd in free () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6

[987428377]

我也遇到了相同的问题，我在尝试用自己录制的bag包，请问以下环境是静止的吗？我并没有找到作者的outdoor2.bag压缩包下载地址

[Skyhfz]

I met the same issue. I use ROS GDB to detect the fxxking problem. The result points to lidar-calib_camera.hpp line 771. I review this code and find no bugs. Finally, The reason is that we have 2 PCL versions. we can use the specific version by find_packadge(exact) to solve this problem