XSens IMU的具体型号？

[CogmanCVN]

你好，请问FAST-LIO 采用的XSens IMU设备的具体型号能否告知？ 是XSens MTi10系列还是XSens MTi100系列？？

谢谢~

[CogmanCVN]

具体是采集Velodyne Test (ulhk_6 Dataset) 数据时采用的IMU型号？

[CogmanCVN]

是 Xsens MTiG-710 IMU ？

[kxch928925819]

贵的当然好，但是从算法上来看，港科大团队的程序，对imu的不过于依赖，我的mti-300 烧了。现在用3dm-gx3-25，二手的！

[FrozenCo]

贵的当然好，但是从算法上来看，港科大团队的程序，对imu的不过于依赖，我的mti-300 烧了。现在用3dm-gx3-25，二手的！

您好，我手里有一个3dm gx5 25，想像您问一下这个IMU在设置外参时候应该如何设置呢？我看lidar的XYZ轴所对应的欧拉角和IMU对应的欧拉角并不是一致的，所以不知道应该如何标定。如果您方便可以发邮件向您请教一下嘛。 [email protected] 谢谢

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