SLAM-Clean-Robot-Path-Coverage-in-ROS

SLAM-Clean-Robot-Path-Coverage-in-ROS copied to clipboard

what parameters and where can I change to increase / decrease the cleaning accuracy?

kislyyhomyak

lovelyyoshino

lovelyyoshino

您好，请问这个包是在什么环境下运行呢，比如ros版本 依赖等等。不胜感激！

13613199288

楼主您好: 请问一下mainPlanningLoop这个函数中有关路径点选取的逻辑,包括角度的逻辑和距离的逻辑. 非常感谢

lucianzhong

请教问题

1

您好！我最近在研究覆盖路径规划，同样也是基于对CleaningRobot这个源码进行研究，不知能否请您留下邮箱，一起交流？

Merida222

A*算法没使用吧

sthkklog