Mobile-robot-path-planning
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请问地图的原点设在什么位置啊?XY轴的方向是怎样的?
我想修改起点和终点的位置,但是我不知道地图的原点在什么位置,XY轴的朝向是什么方向。 方便详细的说一下吗? 多谢多谢,感激不尽