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如何分割自己的点云

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作者你好： 如何通过此代码分割自己的点云，我这里只有ply文件，是否可以只输入ply文件进行分割。

关于global_sfm分支application编译中colmap问题

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作者你好，我按照你给的global_sfm步骤，已成功完成GraphOptim的编译安装，但是在编译application时遇到colmap版本问题，想请问一下作者使用的是哪个版本的colmap。谢谢。