侦测行人

[akamob]

您好，我想使用您的程序做出像README.md中展示的效果， 请问该修改哪些参数才能做到？ 我修改了params中lidar_perception.yaml的参数，但是效果差很多。

另外可以询问您的project有相关论文可以阅读吗？

希望能得到您的回复

谢谢您!