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TransformToStart

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楼主，好多人都说TransformToStart这个函数是将当前点转换到上一帧坐标下，可是和强度有什么关系呢？为什么TransformToStart里面要先用intensity信息？ 我用自己的包不用imu跑的过程中，由于有一个点的强度信息是nan，导致转换过之后点的xyz坐标都是nan，结果程序崩溃了。所以想问下TransformToStart具体是什么作用？ void TransformToStart(PointType const * const pi, PointType * const po) { float s = 10 * (pi->intensity - int(pi->intensity)); float rx = s * transformCur[0]; float ry =...

train.py IndexError: index 2 is out of bounds for axis 1 with size 1

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楼主请教一下： 训练时候，运行python train.py时出现以下报错大概是什么原因？ File "/home/ubuntu/people_counter/src/keras-yolov3-KF-objectTracking/yolo3/utils.py", line 109, in get_random_data box[:, [0,2]] = box[:, [0,2]]*nw/iw + dx IndexError: index 2 is out of bounds for axis 1 with size 1