han9608

> @zhongwei1122 你可以参考这个代码： > > https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2/blob/7df2f1280e52c16a46fb3346868d53ec795b9159/demo.py#L28 > > 这个idx为0,1,2,3分别代表左左、左、右、右右车道线。左和右车道线应该是你想要的 您好请问 col_lane_idx 这个变量代表什么？

已解决（偷懒方法，临时使用）： pred2coord 函数传一个cfg,dataset，下面改成这个样子： if dataset == 'Tusimple' or dataset == 'CULane': row_lane_idx = [1, 2] col_lane_idx = [0, 3] else: row_lane_idx = [3, 4, 5, 6] col_lane_idx = [2, 7]...